卡斯楚的父親Angel Castro從西班牙移民至古巴，在比蘭村落 (Finca Biran) 開墾農莊，他的母親Lina原為Angel Castro第一任妻子之侍女，後來成為Angel Castro的第二任妻子，卡斯楚 (Fidel Castro1926∼2016) 在家族7個孩子中排行第3，從小學業成績表現極為優異，1945年進入哈瓦那大學的法律系就讀。
大學時代卡斯楚表現出極端的正義感，眼看當時古巴政權貪污腐敗，於是他加入了一個愛國之組織 (Partido Ortodoxo) ，以民族主義、經濟獨立與社會改革為主要目標。1953年卡斯楚為了推翻巴蒂斯塔的獨裁統治，他率領150位同志進攻蒙卡達軍營，起義失敗後卡斯楚被捕並判刑15年，這次的革命火花激起反對政府的聲浪，也使得卡斯楚成為古巴心目中的英雄。
1955年卡斯楚被特赦出獄，他在墨西哥結識中美洲的倡導馬克思思想的革命家切格瓦拉，於是兩人結盟成為革命之同志，繼續以推翻古巴的巴蒂斯塔的獨裁政權為共同之目標。1956年底他們帶著81位革命志士回到古巴的東部城市Manzanillo進行第二次起義，結果又失敗了。雖然如此但擁護卡斯楚的力量逐漸的擴展開來，形勢開始逆轉，卡斯楚節節獲勝，巴蒂斯塔眼看大勢已去，只得在1959年逃亡到多明尼加；政權更迭後卡斯楚獲選為古巴總理。
卡斯楚統治期間積極推廣國民義務教育，廣設學校來培育人才，因此全國識字率達98%，推動全民醫療保健系統，嬰兒死亡率下降到1%；不過在民主與自由方面卻沒有政績可言，他的高壓統治政策讓人民失去言論之自由。有十多萬古巴人因此逃亡海外。
卡斯楚上台後漸進式的進行一連串的改革措施，1959年公佈土地改革法，將土地收歸國有，禁止外籍投資人擁有古巴的資產，並與蘇聯建立起友好的關係。美國與古巴關係日益惡化，1961年卡斯楚宣佈古巴為社會主義之國家，美國宣佈與古巴中止外交關係。幾天後1400位流亡海外的古巴人企圖在豬羅灣登陸，結果全被古巴軍隊逮捕或擊斃，美國否認豬羅灣事件是他們所主導。 1962年美國對古巴實施經濟制裁。
為了還擊美國在土耳其佈署的木星導彈，蘇聯開始計劃在古巴佈署核武飛彈，後來經過協商後，雙方同意中止這場核武競賽。另外卡斯楚積極在國際舞台扮演領導之角色，成立拉丁美洲團結組織，儼然扮演第三世界的代言者之角色。美國把卡斯楚列為頭號敵人，CIA情報局用盡辦法來對付卡斯楚，但卻都沒有成功。
蘇聯政權解體後，古巴失去經濟援助與蘇聯的市場，致使全國的失業率與通貨膨脹不斷的上升，幾乎拖垮國家的經濟發展，卡斯楚不得不採取經濟改革政策，逐漸開放自由市場經濟，並鼓勵國際投資，美元買賣合法化、積極發展觀光業等一連串的振興經濟之政策。1996年他走訪美國，邀請流亡海外的古巴人回到祖國投資。
2006年卡斯楚進行消化道出血的手術，並指定他的弟弟為職務代理人，民間開始謠傳有關他的健康之情況，由於日益惡化的身體狀況，2008年卡斯楚宣佈退休，並指定他的76歲胞弟為繼承人，古巴全國代表大會正式選舉勞爾卡斯楚為古巴之元首。
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