竹田城是國家指定史蹟、日本百大名城之一。據傳於一四三一年由山全宗名所建，一六○○年時奉德川幕府之命廢城，末代城主是赤松廣秀。竹田城建於海拔三五三公尺的古城山上，因山形有如伏虎，因此竹田城也被稱為「虎臥城」，東西約一百公尺 南北約四百公尺，規模是目前現存山城之中數一數二的大，有「日本的馬丘比丘」之稱。
講到竹田城，就不能不提「天空之城」之名。每當朝霧包圍竹田城，宛如宮崎駿動畫中的天空之城現於人間，是攝影愛好者必來之處。但想看到如夢如幻的天空之城，可要具備好運氣！因為雲海必須結合多種氣候因素才會出現，通常秋天的早晨是最容易看到天空之城的季節。
竹田城除了著名的雲海，這裡的石牆（石垣）也是觀賞重點。竹田城的石垣是使用穴太積（野面積的一種）堆積法，特徵是石頭與石頭的接合處並未削切平整，而是石匠活用大大小小、形狀各異的石頭組成，優點是排水性良好，著名的安土城也是使用穴太積的城郭之一。
 | | 走在竹田城跡之間，可欣賞大小規模不一的石垣。 | | |  | | 竹田城跡有「日本的馬丘比丘」之稱。 |
另外，竹田城也是賞櫻的好地點，若在櫻花季前來，可見到被粉紅花海包覆的天空花城，體驗平地賞花時無法感受到的開放感。
 | | 竹田城跡被櫻花花海包圍。 | | |  | | 往竹田城的登山口。 |
※ 文章出處/資料提供：高寶出版社 |
